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滾筒式：

• 原理：
  • 洗衣時，滾筒以每分鐘25-60轉，向順時針方向轉動約10-15秒、停3-6秒後、再向逆時針方向轉10-15秒，不斷重複直至完成洗衣、過水程序。
  • 衣物在滾筒內不斷被拋高、摔下，揉合了摔打、搓揉等手洗原理。
  • 因為滾筒本身會令衣物滾動，水的主要作用是把衣物弄濕，而不是把衣物浮起，所以滾筒內的水位無須高於衣物。

• 優點：
  • 除了基本的洗衣、脫水功能外，部分型號還有乾衣功能夠，而且可在同一滾筒內完成。
  • 一般設有發熱線，可以把自來水加熱，利用溫水、熱水加強洗衣效果，也可只用自來水的水溫，節約用電。
    • 註：有部分機種，沒有獨立溫度控制鈕。另外有不少機種受制於洗衣機內微電腦的程式設計，在選用如「特快」等洗衣功能時，會強制使用特定的水溫洗衣。
  • 由於此洗衣方式不會有強力的反作用力，加上揉合多種手洗方式，所以其對衣物損害是三者中最小，亦被認為是三者中最乾淨，商用的洗衣機亦大多採用滾筒式設計。
  • 適合洗滌較細緻的衣物，例如羊毛、絲綢質料的衣物。
  • 大部份都有「預洗」功能，先注入清水和洗衣劑，預洗約15-30分鐘後，排出預洗程序的污水，再自動注入新的清水和另一份洗衣劑，加強對特別骯髒衣物的清洗效果。
  • 基於洗衣原理，滾筒式比攪拌式、波輪式節省用水量和洗衣劑使用量。因為滾筒內的水位並不需要浸過衣物便能洗衣，所以一般用水量約為波輪式的三分之一。
  • 用家可以設定脫水程序的轉速(由180-2000轉/分鐘不等，視型號而定)，但也有部分型號不提供轉速設定。
  • 即使筒內沒有水，單靠滾筒轉動便能使筒內的衣物翻滾。除了洗衣較省水外，還較容易把烘乾功能結合到洗衣機。所以大部分有烘乾功能的洗衣機，都是採用滾筒式設計。
  • 如果選用高度約為80-85公分的前置式機種，有很多型號都能安裝在廚櫃底下。部分前置式洗衣機的機身上方，可作為安裝乾衣機的空間。

• 缺點：
  • 因為洗衣時整個滾筒需要承受衣物和水的重量不斷反覆轉動，所以避震系統的設計較為複雜。再加上內置發熱線和要承受較高水溫，所以一般都比波輪式昂貴。
  • 大部分型號，用家不能調校洗衣、脫水時間。
  • 滾筒式洗衣機在運轉時會把機門鎖緊，一旦洗衣機啟動後，用家才發現要增加衣物，將會甚為不便，因為要等待滾筒停止轉動，甚至需要排水。部分型號更不讓使用者在洗衣機啟動後追加衣物。
  • 洗衣時間一般較長，標準的洗衣程序、包括過水、脫水、或需要超過兩小時完成。
    • 註：近年推出的新型號，很多都提供快速洗衣功能，聲稱可在20-30分鐘內，對其最高容量一半的衣物完成清洗和脫水程序，或只用45-60分鐘對標準容量的衣物完成清洗和脫水程序。
  • 當使用溫水、熱水洗衣時，因為滾筒式洗衣機會用內置的發熱線把自來水加熱，所以最高耗電量會比沒有加熱功能的洗衣機為高。
  • 當選用某些洗衣模式時，例如特快模式，洗衣機會強制使用溫水洗衣，而不讓使用者另行設定水溫。
  • 水位選擇較少，部份型號甚至沒有水位選擇的功能。
  • 大部分滾筒式洗衣機的馬達都要使用皮帶，把旋轉的動力轉遞到滾筒，經過長年累月的使用，傳動皮帶容易損耗。近年有部分型號使用直驅式變頻馬達直接驅動滾筒，不需使用皮帶，聲稱可以更寧靜和耐用。
  • 必須使用低泡沫的洗衣劑。否則泡沫可能會溢出。

攪拌式：

• 原理：
  • 洗衣時，攪拌棒以每秒1-2下，每邊270度，以順時針和反時針方向轉動，不斷拉動衣物貼近和甩離攪拌棒，達到手洗中的搓揉效果，還有浸泡的作用。
  • 由於需要利用水把衣物浮起，所以洗衣桶內的水位必須高於衣物。

• 優點：
  • 攪拌棒不是360度高速旋轉，所以不會對衣物施加強力的反作用力，所以衣物損害不大。由於轉動幅度不大，衣物不易因為打結，而降低洗衣的效果。
  • 有獨立熱水入口，可外接中央熱水系統或獨立的熱水器，以熱水洗衣和過水，加強洗衣效果。
  • 洗衣時間一般比滾筒式短，只需約50分鐘。

• 缺點：
  • 用水量及洗衣劑使用量比滾筒式大。
  • 如要使用熱水洗衣，在安裝時，需要用喉管把洗衣機上的熱水入口，連接到熱水器。
  • 攪拌式洗衣機由於在洗衣桶內裝有攪拌棒，所以機身會比相同洗衣容量的波輪式洗衣機大。
  • 由於是從機頂放入衣物，所以不能安裝在廚櫃底下。

波輪式：

• 原理：
  • 波輪式洗衣機是利用葉輪，以高速旋轉潑動洗衣桶內的水，製造強力水流沖洗帶動衣物，再反方向旋轉製造不同方向的水流。除了對衣物產生水流沖擦的作用外，還有浸泡的效果。
  • 由於需要利用水流帶動衣物旋轉，所以洗衣桶內的水位必須高於衣物。

• 優點：
  • 價格一般比相同洗衣容量的滾筒式、攪拌式便宜。
  • 使用標準程序清洗衣物的時間，一般比滾筒式洗衣機短。
  • 由於沒有發熱線把自來水加熱，所以最高耗電量比滾筒式低。
  • 滾筒式需要使用低泡沫的洗衣劑，而波輪式對洗衣劑泡沫成份的要求相對較少。
  • 部份機種設有離心力洗衣功能，聲稱可加強洗衣力及減小衣物磨損。
  • 部分型號提供「桶風乾」功能，透過引入空氣把洗衣桶內的小量衣物瀝乾，聲稱能夠減少衣物的含水量，從而縮短晾乾衣物的時間。桶風乾功能並不是完整的乾衣功能，不能把衣物完全風乾，所以不能取代乾衣機。
  • 大部分型號，都已備有自動感應衣物重量的功能，利用撥動葉輪感受到的阻力計算衣物的重量，從而計算所需要的水位和提示用家洗衣劑使用量。
  • 近年的新型號水位分級普遍達到6級以上，避免在清洗小量衣物時，因為分級不足，導致注水過多，從而減少洗衣用水的浪費。
  • 近年的型號都有設計獨特的多重水流系統，聲稱可以提高洗衣效果。
  • 相比起頂揭式的滾筒洗衣機，用家在打開機門後就能放入 、提取衣物，而不需要再另行開啟滾筒的桶門。

• 缺點：
  • 洗衣效果或會較不平均，因為衣物較容易在激烈的水流方向改變下扭結。
  • 由於是利用葉輪，以高速潑動洗衣桶內的水，製造強力水流沖洗帶動衣服，再迅速反向潑動製造逆向水流。因為衣物會被水流拉扯，而且水流的力度和變化較大，所以較易損壞衣物。
  • 大部分型號不能使用溫水、熱水洗衣。
  • 近年推出的新型號機種，用水量比舊機種減少，但用水量和洗衣劑使用量，仍然比滾筒式洗衣機多約一倍或以上，而且大部份型號仍未提供歐盟標準的洗衣效果、能源效益認證。
  • 由於是從機頂放入衣物，所以不能安裝在廚櫃底下。
  • 相比起滾筒式洗衣機必須關上機門才能啟動，部分波輪式洗衣機只會在脫水時才要強制關上機門，洗衣時即使機門被打開，也不會立即停止運作和排水，加上桶口一般較大，對兒童的潛在危險較高。
  • 部份新式的節水型機種，採用無孔洗衣槽設計，但用於不吸水衣物的脫水時，例如羽絨大衣，有報導指會引起洗衣機爆裂。
  • 類似情況，也會在使用雙槽式洗衣機為羽絨衣脫水時發生。
    • 註：無孔式洗衣桶，因為洗衣用水只會留在無孔式洗衣桶內，不會像一般有孔式洗衣桶，洗衣用水會從佈滿桶壁的孔流到外桶或整個洗衣槽，所以較為節省用水。在脫水時洗衣桶會高速旋轉產生離心力。一般有孔式洗衣桶，衣物的水分在離心力下，會從遍佈桶壁的孔排出。而無孔式洗衣桶，水分在離心力下，要上升到設在洗衣桶最上方的排水孔或空隙才能排出。羽絨衣、雨衣等防水型衣物，表層具有防水功能，但脫水時會妨礙水分從衣物中離開，令脫水難以進行，羽絨衣更會出現膨脹，並使洗衣桶重心不平衡，引致洗衣機的震動過大而損壞，甚至機身爆裂，飛脫的零件亦有可能擊中旁人。
    • 所以必須根據說明書使用洗衣機，避免放入不適當的衣物進行脫水而發生危險。

一般注意事項與安全須知

• 洗衣前，應參考衣物標籤的洗衣符號，選用合適的水溫和洗衣程序，否則衣物可能會受損。
• 每次洗衣後，可打開機門一段時間，讓洗衣桶保持乾爽（特別是外桶和內桶間的夾層），以免滋生細菌、真菌、黴菌等微生物。
• 依照洗衣頻率，每隔兩星期至半年、用一次清洗洗衣槽專用的洗劑，並根據洗劑說明進行清洗，可以大幅減少累積在洗衣內桶外部和外桶內部、葉輪下等地方的微生物、棉絮、殘留洗衣劑、柔順劑。
• 需要定期清理洗衣機的入水過濾網，防止堵塞。
• 波輪式洗衣機的棉絮收集器，應經常清理。滾筒式洗衣機的排水過濾器，應按說明書指示定期清理，防止排水管或水泵被堵塞。
• 進行任何清理、保養工作前，必須把連接至洗衣機的電源截斷。
• 洗衣機應正確連接地線。
• 如果衣物上有鈕釦、拉鍊、牌子等細小物件，應先扣好或拉好後，再把衣物外內反過來洗，可以同時保護到衣物和洗衣機。
• 把衣物放入洗衣機前，必須檢查衣物的口袋，不可讓鎖匙、硬幣等物件進入洗衣桶，否則會損壞衣物和洗衣機。
• 如果衣物太細小或衣物裝有細小物件，例如女士用的胸圍，可先放入洗衣袋。
• 切勿把超出洗衣機最高洗衣容量的衣物、毛氈，放進洗衣機清洗或脫水。
• 滾筒式洗衣機，應使用低泡沫或無泡沫洗衣粉，以免泡沫從洗衣桶溢出。
• 不可隨意加入漂白水，必須參閱洗衣機的說明書，如未有提及就不應使用漂白水。
• 如果衣物曾經進行特別處理，例如使用雙氧水、松節油、酒精等溶劑清理污跡，必須在放入洗衣機前，把有關溶劑完全清理乾淨。
• 在洗衣機運行期間，不可向機身或機底噴灑殺蟲劑等易燃液體或壓縮氣體。
• 家中如有小孩，應開啟洗衣機的兒童安全功能，不可讓小孩用洗衣機玩耍。
• 身材較矮小的人士、長者，在已經注滿水的波輪式洗衣機放入或取出衣物時必須小心，保持身體平衡，避免掉進洗衣桶內，必要時可請家人協助。 

省水洗衣機

2008年，英國里茲大學的研究員研發出一種超省水的洗衣機，號稱只需要一杯水就可以完成清洗過程。

這種洗衣機使用的水只比傳統洗衣機的1%還要多一點，而電力也只需傳統洗衣機的2%左右，每年能省下的水量是非常可觀的。

 使這部洗衣機省水的最主要功臣是「塑膠晶片」。

每次洗衣時加入20公斤左右的塑膠晶片、一杯水和洗衣精進入洗衣機。

洗衣機先將水加熱，而被加熱的水分解衣服上污垢，再由晶片吸收污垢。

研究員表示，晶片最多可以使用100多次，長達6個多月。